Gudenåen, der strækker sig over omkring 160 km fra dens udspring ved Tinnet Krat i Midtjylland til dens udmunding i Randers Fjord, er Danmarks længste å og har en lang historie.
Gudenåen har været en vigtig vandvej og handelsrute gennem historien. I vikingetiden og middelalderen blev åen flittigt brugt til transport af varer, og de byer, der voksede op langs åens bred, blomstrede som handelscentre.
I det 18. og 19. århundrede blev Gudenåen desuden udnyttet som en kilde til vandkraft for at drive møller og fabrikker, hvilket bidrog til industrialiseringen af områder langs åen.
Gudenåen og dens omgivelser er også blevet udpeget som naturskønne områder, og der er gjort bestræbelser på at bevare og beskytte åens naturlige habitater og biodiversitet.
En bemærkelsesværdig del af Gudenåens historie er oprettelsen af Hjejlen, verdens ældste dampdrevne hjuldamper, der begyndte at sejle på Gudenåen i 1861 og stadig er i drift i dag som en populær turistattraktion.
I dag er Gudenåen et rekreativt område, der tiltrækker naturelskere, lystfiskere og bådentusiaster. Åens historie afspejler ikke kun dens betydning som en økonomisk ressource gennem tiderne, men også samfundets skiftende forhold til naturen og vandet.